| 周静,吴冉冉,周楚薇,赵路佳.35kV小型变电站巡检机器人研究[J].,2016,44(5):83-86. |
| 35kV小型变电站巡检机器人研究 |
| ResearchofInspectionRobotfor35kVSmallSubstation |
| |
| DOI： |
| 中文关键词: 巡检机器人 小型变电站 互联网监控 自动充电 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
|
| 摘要点击次数: 132 |
| 全文下载次数: 0 |
| 中文摘要: |
| 针对35kV小型变电站无人值守化的实际需求，研制了一种用于小型变电站的巡检机器人。该巡检机器人采用磁轨导航方式，并通过RFID标签辅助定位。通过搭载的高清摄像机和红外成像仪获取变电站设备的外观照片和红外热像。该巡检机器人监控端位于供电公司，通过互联网通讯实现了对巡检机器人的远程运动控制和对变电站设备的外观和温度监控。最后设计了一种充电机构，实现了巡检机器人的自动充电功能。 |
| 英文摘要: |
| |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
|
|
|