| 唐法庆,刘荣海,耿磊昭,董志聪,李帅.机器人路径规划及目标识别算法在变电站检测机器人中的应用[J].,2017,45(5):78-81. |
| 机器人路径规划及目标识别算法在变电站检测机器人中的应用 |
| ApplicationofRobotPathPlanningandTargetRecognitionAlgorithminDetectionRobotforSubstation |
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| DOI： |
| 中文关键词: 移动机器人 路径规划 目标识别 X射线检测 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对变电站X射线检测机器人的路径规划问题,提出将A*算法和人工势场法结合的方法将搭载X射线检测设备的移动机器人送达指定的待检测地点,并利用SIFT算法对于GIS等电力设备检测目标进行识别,根据是图像的局部SIFT特征找出电力设备的待检测部位的特征及位置,以便开展X射线检测工作. |
| 英文摘要: |
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